VEX Robotics Competition wird auf einem 3,65 m x 3,65 m quadratischen Spielfeld gespielt, das wie oben abgebildet aufgebaut ist. In der Kategorie Tournament spielen zwei Allianzen – eine „Rote“ und eine „Blaue“ – bestehend aus jeweils 2 Teams in einem Match gegeneinander. Ein Tournament-Match dauert 2 min und besteht aus 2 Phasen, am Ende siegt die Allianz mit der höheren Punktzahl (Unentschieden sind möglich). In Phase 1 haben die Roboter 15 Sekunden Zeit die Aufgabe autonom zu lösen. In Phase 2 versuchen die jeweiligen Fahrer mit Ihren Robotern im Fernsteuerungsmodus in den verbleibenden 105 Sekunden mehr Punkte zu erzielen als der Gegner. Eine weitere, separate Wertung ist die Robot Skills Challenge, in der jedes Team einzeln mit seinem Roboter auf dem Spielfeld antritt. Diese besteht aus Driving Skills Matches, dabei wird der Roboter die komplette Dauer von einem der Fahrer gesteuert und Programming Skills Matches, hier agiert der Roboter während des Matches autonom mit begrenzter menschlicher Interaktion.